ELEMENTOS DE UN SISTEMA ROBOTICO


ELEMENTOS DE UN SISTEMA ROBOTICO
GRAFICO

ALIMENTACION: Consiste en los circuitos que se encargan de proporciones para que la energia a los elementos que realizen tareas


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PERCEPCION: Dispositivos que nos permiten medir la vanante para conocer el estado del robot 

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MANIPULACIÓN: Encargados de producir el movimiento del robot
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COMUNICACIONES: Elementos que permiten intercambios de información
CONSULTAR:

Todos los robots son sistemas, es decir, constan de componentes que forman un todo. El sistema robótico se puede analizar de lo general a lo particular utilizando el análisis sistemático. El primer paso es considerar al sistema como una "caja negra", no sabemos qué hay en su interior, pero podemos identificar la entrada y salida del sistema. La entrada genuina al robot está constituida por las órdenes humanas; la salida está formada por diversos tipos de trabajo realizado automáticamente.
La segunda etapa o paso de análisis es mirar dentro de la caja negra donde encontramos los subsistemas o unidades funcionales del robot. Cada unidad funcional realiza una función específica y tiene su propia entrada y salida. Los robots tienen las siguientes unidades funcionales principales:

    • Estructura mecánica 
    • Transmisiones 
    • Sistemas de accionamiento (actuadores)
    • Sistema sensorial (sensores)
    • Elementos terminales
    • Sistema de control (controlador)
    • Alimentación




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