PARTES DEL ROBOT
PARTES DEL ROBOT GRAFICO Manipulador Mecánicamente, es el componente principal. Está formado por una serie de elementos estructurales sólidos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. Controlador Como su nombre indica, es el que regula cada uno de los movimientos del manipulador, las acciones, cálculos y procesado de la información. El controlador recibe y envía señales a otras máquinas-herramientas (por medio de señales de entrada/salida) y almacena programas. Existen varios grados de control que son función del tipo de parámetros que se regulan, lo que da lugar a los siguientes tipos de controladores: de posición : el controlador interviene únicamente en el control de la posición del elemento terminal; cinemático : en este caso el control se realiza sobre la posición y la velocidad; dinámico : además de regular la velocidad y la posición, controla las prop...
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