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PARTES DEL ROBOT

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PARTES DEL ROBOT GRAFICO Manipulador Mecánicamente, es el componente principal. Está formado por una serie de elementos estructurales sólidos o  eslabones  unidos mediante  articulaciones  que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. Controlador Como su nombre indica, es el que regula cada uno de los movimientos del manipulador, las acciones, cálculos y procesado de la información. El controlador recibe y envía señales a otras máquinas-herramientas (por medio de señales de entrada/salida) y almacena programas. Existen varios grados de control que son función del tipo de parámetros que se regulan, lo que da lugar a los siguientes tipos de controladores: de posición : el controlador interviene únicamente en el control de la posición del elemento terminal; cinemático : en este caso el control se realiza sobre la posición y la velocidad; dinámico : además de regular la velocidad y la posición, controla las prop...
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SOFTWARE DE LA ROBOTICA

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SOFTWARE DE LA ROBOTICA GRAFICOS Collision Guard (Detección de Colisión Ultrasensible) proporciona un método sensible que detecta que un robot ha colisionado con un objeto. Puede detectar una colisión más rápido que una función de detección de colisión convencional, de esta manera se reducen los posibles daños en la herramienta y en el mismo robot. Con la identificación de la capacidad de carga (Payload ID) el robot oscila la carga moviendo el eje de la muñeca y la información de capacidad de carga se configura automáticamente. El resultado de la identificación de la capacidad de carga puede ser usado para configurar el Collision Guard. Con Collision Skip el robot es capaz de detectar cuando toca un objeto y adapta inteligentemente su movimiento. La detección se lleva a término sólo por el servo control del robot. La reacción del robot puede ser fácilmente programada utilizando high speed skip. Softfloat se utiliza en procesos para compensar variacion...
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