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PARTES DEL ROBOT

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PARTES DEL ROBOT GRAFICO Manipulador Mecánicamente, es el componente principal. Está formado por una serie de elementos estructurales sólidos o  eslabones  unidos mediante  articulaciones  que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. Controlador Como su nombre indica, es el que regula cada uno de los movimientos del manipulador, las acciones, cálculos y procesado de la información. El controlador recibe y envía señales a otras máquinas-herramientas (por medio de señales de entrada/salida) y almacena programas. Existen varios grados de control que son función del tipo de parámetros que se regulan, lo que da lugar a los siguientes tipos de controladores: de posición : el controlador interviene únicamente en el control de la posición del elemento terminal; cinemático : en este caso el control se realiza sobre la posición y la velocidad; dinámico : además de regular la velocidad y la posición, controla las prop...
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SENSORES

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Tipos de sensores: 1. Sensor de temperatura: Este sensor nos proporciona información de la temperatura del exterior  es decir mediante impulsos eléctricos. Estos sensores permiten controlar la temperatura de ambiente. Los sensores de temperatura son en realidad resistencias, cuyo valor asciende con la temperatura, o disminuye con ella. En el primer caso, lo denominamos termistor PTC, y en el segundo, termistor NTC. A su vez, los sensores de temperatura pueden ser de diferentes tipos: de contacto, de no-contacto, mecánicos y eléctricos. Un ejemplo de sensor de temperatura es un termómetro (el clásico, de mercurio) en este caso, se trata de un sensor mecánico. 2. Sensores de luz: En este caso,  se trata de dispositivos electrónicos que responden al cambio en la intensidad de la luz . Permiten determinar la presencia de luz. Así, este tipo de sensores detectan la luz visible es decir, la que percibimos con el ojo y además, responden en función de su intensidad...
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ECOSTICS

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Si he de definir de modo personal lo que he entendido por ecología del aprendizaje, tras la lectura del artículo*  sería así: la “Ecología del Aprendizaje” es el nuevo ecosistema generado en la Sociedad de la Información, por la acción natural de los procesos de aprendizaje y la gestión de las nuevas tecnologías que permiten al individuo construir trayectorias de aprendizaje personal e interpersonal, gracias a las WMUTE ( Wireless Mobile Ubiquous Technologies ) y a los usos simultáneos de lenguajes y formatos múltiples. Las interdependencias entre contextos diferentes de aprendizaje nos llevan a la “interpolinización de ideas” (Brown citado por Barron, 2004) y por ende a la construcción de procesos cognitivos y de desarrollo mental. Las tics en la ecología. La tecnología a venido en ayuda de la ecología en el sentido de que ahora se ahorra más papel y más madera, ya que la tecnología informática esta ayudando para que se reemplace el papel por el correo electrónico, tam...
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